Henryk Zieja urodził się 17 maja 1948 r, zmarł 9 grudnia 2001 r. Wychowanek wrocławskiej Sparty karierę żużlową zaczynał bardzo późno, bo w wieku 23 lat. Jednak w pierwszym sezonie wystąpił tylko w jednym biegu, w którym zanotował upadek. Na żużlu zaczynał jeździć gdy w Sparcie startowała jeszcze „stara gwardia” Adolf Słaboń, Konstanty Pociejkowicz, Jerzy Trzeszkowski, Bohdan Jaroszewicz, Zygmunt Antos, Jerzy Chudzikowski, czy Piotr Bruzda.
Karierę kończył gdy w zespole jeździło już nowe pokolenie zawodników: Henryk Piekarski, Krzysztof Zabawa, Wojciech Kończyło, Waldemar Korczyński, Marian Bębas, czy Bogdan Jąder. W międzyczasie występował wspólnie z Robertem Słaboniem, Krzysztofem Kałużą czy Henrykiem Jaskiem.
Jednak będąc zawodnikiem Sparty przez tak wiele lat nie osiągnął większych sukcesów indywidualnych. Był zawodnikiem drugiej linii. Na początku lat osiemdziesiątych kiedy klub był w potrzebie bronił barw Sparty Wrocław.
Najwyższą średnią biegową uzyskał w sezonie 1973. Wówczas Sparta występowała na drugim froncie rozgrywek ligowych w Polsce a Zieja osiągnął 1,579 pkt/bieg.
W najwyższej klasie rozgrywek najlepszą średnią uzyskał w sezonie 1980. Wówczas wystąpił w 17 meczach i startując w 71 biegach uzyskał średnią 0,93 pkt/bieg.
W ciągu 11 sezonów startów wystąpił w 79 meczach i odjechał 266 biegów. Uzyskał średnią z tych lat: 0,902 pkt./bieg.
Przez całą karierę był wierny Sparcie Wrocław z która przeżywał zarówno spadki z najwyższej klasy rozgrywek jak i awanse.
Jest ojcem byłego żużlowca Sparty Andrzeja Ziei. Starty syna wspierał po zakończeniu kariery zawodniczej.
Osiągnięcia Henryka Ziei w barwach Sparty Wrocław:
| Rok | Wiek | Klasa | M | B | I | II | III | IV | D | U | W | T | Pkt | Bon | Razem | Śr/bieg |
| 1971 | 23 | Ekstraliga | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0.0 | 0 | 0.0 | 0.000 |
| 1972 | 24 | Ekstraliga | 3 | 4 | 0 | 0 | 1 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1.0 | 0 | 1.0 | 0.250 |
| 1973 | 25 | 1 Liga | 7 | 19 | 0 | 8 | 7 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 23.0 | 7 | 30.0 | 1.579 |
| 1977 | 29 | Ekstraliga | 9 | 24 | 0 | 1 | 10 | 12 | 0 | 1 | 0 | 0 | 12.0 | 1 | 13.0 | 0.542 |
| 1978 | 30 | 1 Liga | 8 | 23 | 0 | 2 | 9 | 9 | 1 | 1 | 1 | 0 | 13.0 | 4 | 17.0 | 0.739 |
| 1979 | 31 | Ekstraliga | 5 | 15 | 1 | 2 | 3 | 8 | 0 | 1 | 0 | 0 | 10.0 | 2 | 12.0 | 0.800 |
| 1980 | 32 | Ekstraliga | 17 | 71 | 6 | 9 | 24 | 24 | 1 | 6 | 1 | 0 | 60.0 | 6 | 66.0 | 0.930 |
| 1981 | 33 | 1 Liga | 5 | 19 | 0 | 3 | 4 | 6 | 3 | 1 | 2 | 0 | 10.0 | 1 | 11.0 | 0.579 |
| 1982 | 34 | 1 Liga | 6 | 13 | 0 | 2 | 7 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 11.0 | 0 | 11.0 | 0.846 |
| 1983 | 35 | 1 Liga | 9 | 37 | 5 | 8 | 12 | 7 | 2 | 0 | 3 | 0 | 43.0 | 1 | 44.0 | 1.189 |
| 1984 | 36 | 1 Liga | 9 | 40 | 2 | 4 | 20 | 9 | 3 | 1 | 1 | 0 | 34.0 | 1 | 35.0 | 0.875 |
| Razem: | 11 sezonów | 79 | 266 | 14 | 39 | 97 | 86 | 10 | 12 | 8 | 0 | 217 | 23 | 240 | 0.902 |
