Sport żużlowy uprawiał w latach 1977–1985, przez całą karierę reprezentując barwy klubu Falubaz Zielona Góra, którego był wychowankiem. Jarosław Glinka urodził się 8 sierpnia 1959 roku w Zielonej Górze, zmarł w wieku 61 lat – 7 listopada 2020 roku.
Jarosław Glinka był pięciokrotnym medalistą drużynowych mistrzostw Polski – zdobył trzy złote medale w 1981, 1982 i 1985 roku. Dwa razy był brązowym medalistą DMP. W 1979 roku zajął siódme miejsce w finale Brązowego Kasku w Częstochowie.
Jego świetne występy wyhamowała groźna kontuzja, której nabawił się w finale Brązowego Kasku w Częstochowie w 1979 roku. Jednak udało mu się wrócić na tor. Po zakończeniu występów na torze Jarosław Glinka pozostał w zielonogórskim klubie. Przez wiele lat był podprowadzającym na zawodach przy W-69. Pełnił też funkcję kierownika parku maszyn.
Jarek miał młodszego o pięć lat brata Marka. Starszy brat był zdecydowanym przeciwnikiem startów Marka na żużlu. Jednak młodszy z braci dopiął swego i został żużlowcem w 1982 roku.
W Zielonej Górze były to wówczas „złote lata” dla żużla . W 1981 i 1982 Falubaz został drużynowym mistrzem Polski. Przebić się do pierwszego składu było niezwykle trudno. Ba nawet kadra młodzieżowców była wówczas bardzo szeroka.
W 1982 roku w Zielonej Górze w kategorii do 23 lat startowali min. wówczas: Bogdan Bałamut, Grzegorz Malinowski, Jarosław Glinka, Maciej Jaworek, Aleksander Olszak, Wiesław Pawlak i Jan Skierski. Był oczywiście po zdaniu licencji Marek Glinka.
Pierwszy ligowy mecz, w którym w barwach Falubazu wystąpili bracia Jarosław i Marek odbył się 21 maja 1983 roku. Był to mecz 5 rundy DMP: Falubaz Zielona Góra – Unia Leszno. Gospodarze przegrali to spotkanie 44-46. Młodszy z braci wystąpił w dwóch biegach – najpierw przyjechał do mety ostatni, a później zanotował upadek, po którym był niezdolny do dalszej jazdy. Jarosław Glinka zdobył w tym meczu 5 punktów i dwa bonusy w czterech startach (2*,2*,1,0).
Jako ciekawostkę można podać fakt, iż w kilku meczach bracia Jarosław i Marek byli w składzie Falubazu, jednak nie wystąpili w żadnym ligowym biegu wspólnie. W 1984 roku w kilku spotkaniach Marek zastępował Jarosława w meczach ligowych.
Jarosław Glinka przez 9 lat startów wystąpił w 58 meczach Falubazu (tylko dwa w ówczesnej drugiej lidze, a pozostałe w rywalizacji o DMP). Pod taśmą startową stawał 148 razy (tylko 3 w 2 lidze). Zdobył 167 punktów i 30 bonusów (wszystkie w rywalizacji w najwyższej żużlowej lidze w Polsce), co dało mu średnią z całej kariery wynoszącą 1,331 pkt/bieg.
