Rywalizację o udział w eliminacjach indywidualnych mistrzostw świata Polacy rozpoczęli już w kwietniu turniejami w Rawiczu i Warszawie.

Przez sito różnych kwalifikacji do półfinałów kontynentalnych IMŚ awansowało aż ośmiu reprezentantów Polski. Kolejnych dwóch było rezerwowymi.

W niedzielę 12 czerwca 1994 r rozegrano dwa półfinały kontynentalne – w Bydgoszczy i w Miszkolcu. Na Węgrzech startowało czterech Polaków, których trzech wywalczyło awans do finału kontynentalnego. Roman Jankowski był trzeci po wygranym biegu dodatkowym z Piotrem Świstem, który ostatecznie zajął miejsce tuż za podium. Szósty był Ryszard Franczyszyn. Z dalszej rywalizacji odpadł tylko Jacek Rempała, który był jedenasty.

12 czerwca w drugim półfinale kontynentalnym IMŚ w Bydgoszczy zwyciężył z kompletem punktów Tomasz Gollob. Na drugiej pozycji uplasował się Anglik Marvyn Cox, który startował z licencją niemiecką. Trzecie miejsce zajął starszy brat zwycięzcy – Jacek Gollob. Awans do finału wywalczył również Dariusz Śledź. Przepustki do finału kontynentalnego nie wywalczył tylko Grzegorz Rempała. Po zawodach rozegrano bieg o Puchar prezydenta RP Lecha Wałęsy, w którym zwyciężył Marvyn Cox.

Wyniki półfinału kontynentalnego Bydgoszcz 12 czerwca 1994 r.:
1. Tomasz Gollob (Polska) – 15 (3,3,3,3,3)
2. Marvyn Cox (Anglia, lic. niemiecka) – 13+3 (3,3,3,2,2)
3. Jacek Gollob (Polska) – 13+2 (3,3,2,2,3)
4. Bohumil Brhel (Czechy) – 10 (2,2,0,3,3)
5. Robert Nagy (Węgry) – 10 (2,2,3,d,3)
6. Dariusz Śledź (Polska) – 9 (3,1,1,3,1)
7. Tomas Topinka (Czechy) – 9 (2,2,2,1,2)
8. Roman Matousek (Czechy) – 8 (0,3,3,2,0)
9. Laszlo Bodi (Węgry) – 7 (0,2,2,1,2)
10. Massimo Mora (Włochy) – 6 (1,0,2,3,w)
11. Marian Jirout (Czechy) – 6 (1,1,1,2,1)
12. Andrea Maida (Włochy) – 4 (1,1,1,1,u)
13. Rinat Mardanszyn (Rosja) – 3 (2,0,0,1,0)
14. Jozsef Petrikovics (Węgry) – 3 (1,0,0,0,2)
15. Grzegorz Rempała (Polska) – 3 (0,1,1,0,1)
16. Franz Leitner (Austria) – 0 (d,-,-,-,-)
Rez. Sandor Tihanyi (Węgry) – 0 (0,0)
Rez. Marek Hućko (Polska) – 1 (0,0,1)

W 1994 r z sześciu Polaków, którzy rywalizowali w półfinałach światowych awans do finału Indywidualnych Mistrzostw Świata w Vojens uzyskało dwóch naszych zawodników: Tomasz Gollob i Piotr Świst. Roman Jankowski został rezerwowym w finale światowym. W 1994 r. Polacy jeszcze nie zdobyli medalu IMŚ. W finale zwyciężył Tony Rickardsson, przed Hansem Niesenem i Craigiem Boycem.

Był to ostatni jednodniowy fina IMŚ na żużlu. Od 1995 r do dziś obowiązuje formuła Speedway Grand Prix.