Polski żużlowiec Andrzej Walicki całą karierę sportową spędził w klubie żużlowym Start Gniezno.
Zawodnik startował na żużlu już w 1960 roku. Wówczas Start Gniezno rywalizował o tytuł DMP w najwyższej klasie rozgrywek w Polsce.
Żadne źródła w Polsce nie podają daty urodzenia Andrzeja Walickiego. W pierwszym sezonie startów zawodnik ten wystąpił w 10 meczach. Pod taśmą startową stawał 29 razy, zdobywając 11 punktów. Dało to Walickiemu średnią 0,379 pkt/bieg.
23 września 1960 roku w Gnieźnie w przegranym meczu Startu z Unią Tarnów 36-42, Andrzej Walicki zdobył 4 punkty (np. Andrzej Pogorzelski miał na swoim koncie 3 oczka). W kolejnych latach (z przerwą w 1965 roku) Walicki regularnie występował w drużynie Startu Gniezno rywalizując na drugim poziomie rozgrywek żużlowych w Polsce. Najwyższą średnią biegową uzyskał w 1964 roku. Wystąpił wówczas w 20 meczach. Odjechał 80 biegów. Zdobył 115 punktów. Dało mu to średnią 1,438 pkt/bieg.
13 sierpnia 1967 roku w Pile odbył się mecz 16 rundy o mistrzostwo drugiej ligi pomiędzy Polonią Piła a Startem Gniezno. Na torze uzyskano wynik 36-42. Ale GKŻ zweryfikowała ten rezultat na 38-39.
Andrzej Walicki miał upadek podczas jednego z wyścigów tego zaciętego spotkania. Żużlowiec został przewieziony do szpitala na rutynowe badania lekarskie. Ale jego stan zdrowia nagle się pogorszył i następnego dnia 14 sierpnia 1967 Walicki zmarł w wyniku obrażeń odniesionych w wypadku na torze.
