Marian Witelus ur się 13 marca 1955 r w Opolu. Od najmłodszych lat ciągnęło go do motocykli. W szkółce żużlowej Kolejarza Opole pojawił się w 1970 r w wieku 15 lat. W meczu ligowym Kolejarza zadebiutował jednak dopiero 2 lata później, w wieku 17 lat. Zadebiutował w Rybniku w meczu 8 rundy DMP 17 czerwca 1972 r. pomiędzy ROW-em a Kolejarzem. Wystąpił w jednym biegu i nie dowiózł punktów do mety.
W debiutanckim sezonie wystąpił w 11 biegach i w sumie zdobył pięć punktów z bonusem co dało 17-latkowi z Opola średnią 0,545 pkt/bieg.
Marian Witelus całą sportową karierę występował w barwach Kolejarza Opole. Przez 14 sezonów walczył o drużynowe mistrzostwo Polski w najwyższej klasie rozgrywek, a tylko 3 lata jeździł na zapleczu ekstraligi.
Największe sukcesy odniósł będąc młodzieżowcem. W 1974 r. zajął trzecie miejsce w cyklu czterech turniejów o Srebrny Kask. 19 letni Marian wygrał trzecie zawody cyklu, które odbyły się w Gdańsku. Nie wyszedł mu tylko turniej w Rybniku. Srebrny Kask zdobył wówczas kolega klubowy Witelusa – Gerard Stach, do którego w końcowej klasyfikacji stracił tylko 3 punkty.
Dwa lata później w finałowym turnieju o Brązowy Kask rozegranym w Łodzi zajął trzecie miejsce. W biegu dodatkowym o miejsce na najniższym stopniu podium pokonał reprezentanta gospodarzy Zdzisława Żerdzińskiego. Zwyciężył inny zawodnik Kolejarza – Alfred Siekierka.
Pięciokrotnie docierał do finałowych zawodów o tytuł najlepszego juniora w kraju, choć raz był jedynie rezerwowym (wystartował w pięciu biegach, jednak wówczas rezerwowy nie był klasyfikowany). W 1977 roku wygrał półfinał MIMP, niestety w finale już w pierwszym starcie został przewrócony przez rywala i lekarz zawodów nie wydał zgody na dalsze starty. Najlepiej spisał się w 1975 roku, gdy w Zielonej Górze zajął siódme miejsce.
Przez całą karierę zawodniczą był solidnie punktującym zawodnikiem drugiej linii. Podczas startów na zapleczu ekstraklasy zawsze osiągał średnie biegowe powyżej 2 punktów. A najwyższą miał w 1974r – 2,423 pkt/bieg.
W ekstralidze najlepszą średnią osiągnął w 1977 r Wówczas w całym sezonie uzyskał 1,783 pkt/bieg.
Po zakończeniu czynnej kariery żużlowej grał amatorsko w tenisa, również w tej dyscyplinie odnosząc sukcesy.
Zdobycze punktowe Mariana Witelusa podczas 14 sezonów startów w Kolejarzu Opole:
Rok | Wiek | Klasa | M | B | I | II | III | IV | D | U | W | T | Pkt | Bon | Suma | Śr/bieg |
1972 | 17 | Ekstraliga | 4 | 11 | 0 | 1 | 3 | 6 | 0 | 0 | 1 | 0 | 5.0 | 1 | 6.0 | 0.545 |
1973 | 18 | Ekstraliga | 10 | 32 | 2 | 3 | 13 | 12 | 0 | 0 | 2 | 0 | 25.0 | 3 | 28.0 | 0.875 |
1974 | 19 | 1 Liga | 14 | 52 | 12 | 28 | 8 | 2 | 1 | 0 | 1 | 0 | 100.0 | 26 | 126.0 | 2.423 |
1975 | 20 | Ekstraliga | 14 | 51 | 8 | 17 | 15 | 8 | 2 | 1 | 0 | 0 | 73.0 | 6 | 79.0 | 1.549 |
1976 | 21 | Ekstraliga | 18 | 84 | 19 | 22 | 28 | 10 | 2 | 2 | 1 | 0 | 129.0 | 17 | 146.0 | 1.738 |
1977 | 22 | Ekstraliga | 18 | 83 | 22 | 22 | 21 | 18 | 0 | 0 | 0 | 0 | 131.0 | 17 | 148.0 | 1.783 |
1978 | 23 | Ekstraliga | 16 | 77 | 13 | 23 | 24 | 12 | 2 | 2 | 1 | 0 | 109.0 | 9 | 118.0 | 1.532 |
1979 | 24 | 1 Liga | 13 | 62 | 21 | 26 | 9 | 4 | 1 | 1 | 0 | 0 | 124.0 | 15 | 139.0 | 2.242 |
1980 | 25 | 1 Liga | 14 | 68 | 11 | 34 | 12 | 8 | 1 | 0 | 2 | 0 | 113.0 | 28 | 141.0 | 2.074 |
1981 | 26 | Ekstraliga | 17 | 66 | 9 | 17 | 22 | 16 | 2 | 0 | 0 | 0 | 83.0 | 14 | 97.0 | 1.470 |
1982 | 27 | Ekstraliga | 15 | 50 | 3 | 7 | 22 | 17 | 1 | 0 | 0 | 0 | 45.0 | 9 | 54.0 | 1.080 |
1983 | 28 | Ekstraliga | 17 | 51 | 7 | 19 | 16 | 7 | 0 | 0 | 2 | 0 | 75.0 | 8 | 83.0 | 1.627 |
1984 | 29 | Ekstraliga | 16 | 59 | 9 | 11 | 23 | 14 | 2 | 0 | 0 | 0 | 72.0 | 7 | 79.0 | 1.339 |
1985 | 30 | Ekstraliga | 6 | 25 | 1 | 8 | 9 | 6 | 1 | 0 | 0 | 0 | 28.0 | 4 | 32.0 | 1.280 |
Razem: | 14 sezonów | 192 | 771 | 137 | 238 | 225 | 140 | 15 | 6 | 10 | 0 | 1112 | 164 | 1276 | 1,655 | |
Razem | Ekstraliga: | 151 | 589 | 93 | 150 | 196 | 126 | 12 | 5 | 7 | 0 | 775 | 95 | 870 | 1,477 |
Zdjęcie: media społecznościowe Kolejarza Opole