Marian Witelus ur się 13 marca 1955 r w Opolu. Od najmłodszych lat ciągnęło go do motocykli. W szkółce żużlowej Kolejarza Opole pojawił się w 1970 r w wieku 15 lat. W meczu ligowym Kolejarza zadebiutował jednak dopiero 2 lata później, w wieku 17 lat. Zadebiutował w Rybniku w meczu 8 rundy DMP 17 czerwca 1972 r. pomiędzy ROW-em a Kolejarzem. Wystąpił w jednym biegu i nie dowiózł punktów do mety.

W debiutanckim sezonie wystąpił w 11 biegach i w sumie zdobył pięć punktów z bonusem co dało 17-latkowi z Opola średnią 0,545 pkt/bieg.

Marian Witelus całą sportową karierę występował w barwach Kolejarza Opole. Przez 14 sezonów walczył o drużynowe mistrzostwo Polski w najwyższej klasie rozgrywek, a tylko 3 lata jeździł na zapleczu ekstraligi.

Największe sukcesy odniósł będąc młodzieżowcem. W 1974 r.  zajął trzecie miejsce w cyklu czterech turniejów o Srebrny Kask. 19 letni Marian wygrał trzecie zawody cyklu, które odbyły się w Gdańsku. Nie wyszedł mu tylko turniej w Rybniku. Srebrny Kask zdobył wówczas kolega klubowy Witelusa – Gerard Stach, do którego w końcowej klasyfikacji stracił tylko 3 punkty.

Dwa lata później w finałowym turnieju o Brązowy Kask rozegranym w Łodzi zajął trzecie miejsce. W biegu dodatkowym o miejsce na najniższym stopniu podium pokonał reprezentanta gospodarzy Zdzisława Żerdzińskiego. Zwyciężył inny zawodnik Kolejarza – Alfred Siekierka.

Pięciokrotnie docierał do finałowych zawodów o tytuł najlepszego juniora w kraju, choć raz był jedynie rezerwowym (wystartował w pięciu biegach, jednak wówczas rezerwowy nie był klasyfikowany). W 1977 roku wygrał półfinał MIMP, niestety w finale już w pierwszym starcie został przewrócony przez rywala i lekarz zawodów nie wydał zgody na dalsze starty. Najlepiej spisał się w 1975 roku, gdy w Zielonej Górze zajął siódme miejsce.

Przez całą karierę zawodniczą był solidnie punktującym zawodnikiem drugiej linii. Podczas startów na zapleczu ekstraklasy zawsze osiągał średnie biegowe powyżej 2 punktów. A najwyższą miał w 1974r – 2,423 pkt/bieg.

W ekstralidze najlepszą średnią osiągnął w 1977 r Wówczas w całym sezonie uzyskał 1,783 pkt/bieg.

Po zakończeniu czynnej kariery żużlowej grał amatorsko w tenisa, również w tej dyscyplinie odnosząc sukcesy.

Zdobycze punktowe Mariana Witelusa podczas 14 sezonów startów w Kolejarzu Opole:

RokWiekKlasaMBIIIIIIIVDUWTPktBonSumaŚr/bieg
197217Ekstraliga411013600105.016.00.545
197318Ekstraliga1032231312002025.0328.00.875
1974191 Liga14521228821010100.026126.02.423
197520Ekstraliga1451817158210073.0679.01.549
197621Ekstraliga1884192228102210129.017146.01.738
197722Ekstraliga1883222221180000131.017148.01.783
197823Ekstraliga1677132324122210109.09118.01.532
1979241 Liga13622126941100124.015139.02.242
1980251 Liga146811341281020113.028141.02.074
198126Ekstraliga17669172216200083.01497.01.470
198227Ekstraliga1550372217100045.0954.01.080
198328Ekstraliga1751719167002075.0883.01.627
198429Ekstraliga16599112314200072.0779.01.339
198530Ekstraliga6251896100028.0432.01.280
Razem:14 sezonów192771137238225140156100111216412761,655
RazemEkstraliga:1515899315019612612570775958701,477

Zdjęcie: media społecznościowe Kolejarza Opole