Marek Kępa urodził się 10 kwietnia 1959 roku w Polanówce na Lubelszczyźnie. Jest wychowankiem Motoru Lublin. Licencję żużlową zdobył w 1976 roku. W rozgrywkach o Drużynowe Mistrzostwo Polski zadebiutował już rok później. W swoim debiutanckim sezonie wystąpił w dwóch biegach, w których zdobył dwa punktu (był drugi i czwarty).
W rozgrywkach o DMP występował przez 20 sezonów – w latach 1977–1996, reprezentując kluby Motoru Lublin (1977–1983, 1985–1992, 1994–1995), Startu Gniezno (1984), Polonii Bydgoszcz (1993) oraz Stali Rzeszów (1996). Dwukrotnie zdobył srebrne medale Drużynowych Mistrzostw Polski w 1991 r z Motorem Lublin, a także w 1993 r w barwach Polonii Bydgoszcz. W 1994 r. z Motorem Lublin zdobył też srebrny medal Drużynowego Pucharu Polski.
Do największych sukcesów indywidualnych Marka Kępy należy zdobycie Brązowego Kasku w 1980 r na torze w Opolu. Rok wcześniej w Częstochowie był drugi w tych zawodach.
W 1980 r. zajął II m. w rozegranym w Zielonej Górze turnieju o Srebrny Kask.
Trzykrotnie (1979, 1980, 1981) startował w finałach Młodzieżowych Indywidualnych Mistrzostw Polski, największy sukces odnosząc w 1981 r. w Zielonej Górze, gdzie zdobył srebrny medal.
Był również dwukrotnym uczestnikiem finałów Indywidualnych Mistrzostw Świata Juniorów (Leningrad 1979 – X m., Pocking 1980 – VI m.).
Czterokrotnie (1980, 1982, 1986, 1992) awansował do finałów Indywidualnych Mistrzostw Polski, najlepszy wynik osiągając w 1982 r. w Zielonej Górze, gdzie zajął VII miejsce. Był również ośmiokrotnym finalistą turniejów o Złoty Kask. Najlepszy wynik osiągnął w 1980 r. Wówczas rozegrano cztery finałowe rundy: w Rybniku, Wrocławiu, Toruniu oraz Lesznie. Marek Kępa zajął wówczas trzecie miejsce.
Kilkukrotnie startował w eliminacjach Indywidualnych Mistrzostw Świata, dwukrotnie awansując do finałów kontynentalnych (Praga 1981 – VIII m., Leszno 1982 – XII m.).
Po zakończeniu kariery zawodniczej zajął się prowadzeniem własnej firmy motoryzacyjnej. Wspólnie z żoną Elżbietą zarządzają przedsiębiorstwem „Kępa Auto-Centrum”, mieszczącym się w Lublinie.
Syn Marka Kępy = Jakub jest obecnie prezesem klubu Speedway Lublin S.A. Drużynowe srebro Motoru Lublin w 1991 r. było też udziałem Marka Kępy. Teraz po 30 latach ponownie w Lublinie świętowano zdobycie srebrnego medalu DMP.
A tak o tym sukcesie po meczu finałowym ze Spartą Wrocław opowiadał Marek Kępa:
Wiadomo, były ogromne emocje podczas meczów finałowych. To jest walka. Ja tym bardziej to przeżywam, że przez wiele lat uprawiałem tę dyscyplinę. Nie mogło obejść się bez emocji, skoro po tylu latach klub wrócił na prawidłowe tory, mówiąc żargonem sportowym.
Uroniłem łzę i trudno, by tak się nie stało. W takiej sytuacji ciężka praca doprowadziła wszystkich zawodników, działaczy do momentu, w którym jesteśmy aktualnie, stanu, jaki teraz widzimy. Motor jest czołową drużyną w kraju. Serce rośnie.
Zdobycze punktowe Marka Kępy w rozgrywkach o DMP:
| Rok | Wiek | Klub | Klasa | M | B | I | II | III | IV | D | U | W | T | Pkt | Bon | Suma | Śr/bieg |
| 1977 | 18 | Lublin | Ekstraliga | 1 | 2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2.0 | 0 | 2.0 | 1.000 |
| 1978 | 19 | Lublin | 1 Liga | 12 | 56 | 7 | 23 | 8 | 10 | 3 | 5 | 0 | 0 | 75.0 | 11 | 86.0 | 1.536 |
| 1979 | 20 | Lublin | 1 Liga | 13 | 67 | 29 | 16 | 14 | 2 | 1 | 4 | 1 | 0 | 133.0 | 9 | 142.0 | 2.119 |
| 1980 | 21 | Lublin | 1 Liga | 14 | 82 | 53 | 16 | 9 | 0 | 1 | 2 | 1 | 0 | 200.0 | 7 | 207.0 | 2.524 |
| 1981 | 22 | Lublin | 1 Liga | 12 | 63 | 40 | 7 | 6 | 2 | 3 | 0 | 5 | 0 | 140.0 | 1 | 141.0 | 2.238 |
| 1982 | 23 | Lublin | 1 Liga | 12 | 59 | 37 | 14 | 1 | 0 | 3 | 1 | 3 | 0 | 140.0 | 2 | 142.0 | 2.407 |
| 1983 | 24 | Lublin | Ekstraliga | 17 | 86 | 30 | 23 | 19 | 6 | 4 | 0 | 4 | 0 | 155.0 | 5 | 160.0 | 1.860 |
| 1984 | 25 | Gniezno | Ekstraliga | 15 | 70 | 12 | 28 | 19 | 5 | 3 | 0 | 3 | 0 | 111.0 | 5 | 116.0 | 1.657 |
| 1985 | 26 | Lublin | 1 Liga | 12 | 60 | 42 | 10 | 6 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 152.0 | 1 | 153.0 | 2.550 |
| 1986 | 27 | Lublin | 1 Liga | 10 | 52 | 34 | 8 | 7 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 125.0 | 3 | 128.0 | 2.462 |
| 1987 | 28 | Lublin | 1 Liga | 11 | 51 | 36 | 10 | 4 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 132.0 | 2 | 134.0 | 2.627 |
| 1988 | 29 | Lublin | 1 Liga | 13 | 62 | 44 | 12 | 2 | 1 | 3 | 0 | 0 | 0 | 158.0 | 2 | 160.0 | 2.581 |
| 1989 | 30 | Lublin | 1 Liga | 14 | 66 | 48 | 13 | 3 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 173.0 | 4 | 177.0 | 2.682 |
| 1990 | 31 | Lublin | Ekstraliga | 17 | 80 | 21 | 20 | 27 | 9 | 1 | 0 | 2 | 0 | 130.0 | 12 | 142.0 | 1.775 |
| 1991 | 32 | Lublin | Ekstraliga | 14 | 65 | 16 | 19 | 17 | 10 | 1 | 1 | 1 | 0 | 103.0 | 9 | 112.0 | 1.723 |
| 1992 | 33 | Lublin | Ekstraliga | 17 | 89 | 28 | 31 | 20 | 6 | 3 | 0 | 1 | 0 | 166.0 | 10 | 176.0 | 1.978 |
| 1993 | 34 | Bydgoszcz | Ekstraliga | 8 | 32 | 4 | 12 | 9 | 5 | 0 | 0 | 2 | 0 | 45.0 | 9 | 54.0 | 1.688 |
| 1994 | 35 | Lublin | Ekstraliga | 18 | 92 | 35 | 23 | 16 | 11 | 3 | 1 | 3 | 0 | 167.0 | 7 | 174.0 | 1.891 |
| 1995 | 36 | Lublin | Ekstraliga | 13 | 69 | 24 | 23 | 10 | 11 | 0 | 0 | 1 | 0 | 128.0 | 4 | 132.0 | 1.913 |
| 1996 | 37 | Rzeszów | Ekstraliga | 11 | 32 | 2 | 6 | 11 | 12 | 0 | 0 | 0 | 1 | 29.0 | 4 | 33.0 | 1.031 |
| Razem: | 20 sezonów | 254 | 1235 | 542 | 314 | 209 | 91 | # | 15 | 31 | 2 | 2464 | 107 | 2571 | 2,082 |
