Krzysztof Zieliński urodził się 4 marca 1972 w Oleśnicy.
Jest wychowankiem Sparty Wrocław. Licencję żużlową uzyskał w wieku 19 lat, w 1991 r. Z wrocławską ekipą dwukrotnie zdobywał tytuł Drużynowego Mistrza Polski (1993, 1995), będąc zawodnikiem tzw. drugiej linii. Największe sukcesy odnosił jako junior. Był finalistą rozgrywek o Srebrny i Brązowy Kask. W finale Młodzieżowych Indywidualnych Mistrzostw Polski w 1993 r. rozegranym w Toruniu zajał piąte miejsce z 9 punktami na koncie. W swoim drugim starcie Krzysztof zaliczył upadek i pozbawiło go to szansy na medal.
W latach 1992 – 1993 zdobywał wraz z kolegami ze Sparty, brązowe medale Młodzieżowych Drużynowych Mistrzostw Polski. W 1992 skład drużyny był następujący: Piotr Baron, Krzysztof Zieliński, Dariusz Hełmecki, Waldemar Szuba, Mirosław Sakowski. Rok później do Barona, Szuby, Zielińskiego doszli Ryszard Jasik i Krzysztof Iwański. Dla Zielińskiego bardziej udany był finał z 1993 r., kiedy to okazał się najlepszym zawodnikiem drużyny, zdobywając dwanaście punktów w pięciu startach. W rozegranym 21 września 1993 r. finale na Stadionie Olimpijskim we Wrocławiu gospodarzom do zwycięstwa zabrakło tylko 2 punktów. Zwyciężyli wówczas młodzi zawodnicy Unii Tarnów 33 pkt, przed Apatoem Elektrim Toruń 32 pkt, oraz Spartą Polsat Wocław 31 pkt.
Słabo pojechał za to w finale MMPPK, rozegranym w tym samym roku na torze w Rybniku. Zdobył jedynie trzy punkty, co przy piętnastu Piotra Barona, pozwoliło tylko na piąte miejsce duetu Sparty.
Na swój pierwszy sezon w gronie seniorów przeniósł się do Krakowa. 1994 r. był dla niego raczej średnio udany i po roku wrócił do Sparty. Zaliczył wówczas start w finale MPPK i DPP. Kolejny raz zmienił klub w 1999 roku przenosząc się do TŻ-u Opole. W opolskich barwach wystartował w dwunastu spotkaniach uzyskując w nich średnią biegopunktową równą 1,839. Ostatni sezon w karierze spędził w nowo powstałej drugiej lidze w zespole z Lublina. Karierę żużlową zakończył w wieku 28 lat po sezonie 2000.
W rozgrywkach o Drużynowe Mistrzostwo Polski najwięcej punktów zdobył w 1992 startując na drugim po
ziomie rozgrywek o DMP. Wywalczył wówczas 117 punktów i 6 bonusów. Najlepszą średnią biegową w karierze również miał na drugim froncie. W 1998 r w drużynie Sparty uzyskał średnią 2,137 pkt/bieg.
Najlepszy sezon w ekstralidze odjechał w 1996 r i wówczas uzyskał 1,642 pkt/bieg.
Osiągnięcia Krzysztofa Zielińskiego podczas startów w rozgrywkach o DMP:
| Rok | Wiek | Klub | Klasa | M | B | I | II | III | IV | D | U | W | T | Pkt. | Bon | Suma | Śr/bieg |
| 1991 | 19 | Wrocław | 1 Liga | 14 | 37 | 7 | 12 | 8 | 9 | 0 | 1 | 0 | 0 | 53 | 7 | 60.0 | 1.622 |
| 1992 | 20 | Wrocław | Ekstraliga | 6 | 18 | 0 | 3 | 3 | 10 | 1 | 1 | 0 | 0 | 10 | 3 | 13.0 | 0.722 |
| 1992 | 20 | Wrocław rez. | 1 Liga | 13 | 67 | 20 | 22 | 13 | 9 | 0 | 2 | 1 | 0 | 117 | 6 | 123.0 | 1.836 |
| 1993 | 21 | Wrocław | Ekstraliga | 14 | 40 | 2 | 5 | 14 | 17 | 1 | 0 | 1 | 0 | 30 | 6 | 36.0 | 0.900 |
| 1994 | 22 | Kraków | 1 Liga | 17 | 75 | 9 | 15 | 27 | 17 | 3 | 4 | 0 | 0 | 84 | 16 | 100.0 | 1.333 |
| 1995 | 23 | Wrocław | Ekstraliga | 16 | 30 | 3 | 6 | 8 | 12 | 1 | 0 | 0 | 0 | 29 | 5 | 34.0 | 1.133 |
| 1996 | 24 | Wrocław | Ekstraliga | 16 | 53 | 9 | 15 | 14 | 10 | 2 | 1 | 2 | 0 | 71 | 16 | 87.0 | 1.642 |
| 1997 | 25 | Wrocław | Ekstraliga | 16 | 56 | 6 | 10 | 16 | 18 | 5 | 0 | 1 | 0 | 52 | 6 | 58.0 | 1.036 |
| 1998 | 26 | Wrocław | 1 Liga | 17 | 51 | 15 | 17 | 11 | 7 | 1 | 0 | 0 | 0 | 90 | 19 | 109.0 | 2.137 |
| 1999 | 27 | Opole | 1 Liga | 12 | 56 | 14 | 14 | 16 | 9 | 1 | 1 | 1 | 0 | 86 | 17 | 103.0 | 1.839 |
| 2000 | 28 | Lublin | 2 Liga | 10 | 48 | 7 | 10 | 17 | 12 | 0 | 0 | 2 | 0 | 58 | 10 | 68.0 | 1.417 |
| Razem | 10 sezonów | 151 | 531 | 92 | 129 | 147 | 130 | 15 | 10 | 8 | 0 | 680 | 111 | 791 | 1,490 | ||
| Razem | Ekstraliga | 5 sezonów | 68 | 197 | 20 | 39 | 55 | 67 | 10 | 2 | 4 | 0 | 192 | 36 | 228 | 1,157 |
