Urodzony 10 grudnia 1938 roku w Rzeszowie, Adam Ciepiela na żużlu pojawił się, jak na ówczesne czasy, dość wcześnie. Już w wieku 20 lat ścigał się na ligowych torach w barwach Unii Tarnów. Tarnowianie rywalizowali wówczas w trzecie lidze. Ciepiela zadebiutował w meczu o DMP 3 ligi, 3 sierpnia 1958 roku. Wówczas Unia podejmowała na własnym torze Cracovię i wygrała to spotkanie wysoko 57-20. Ciepiela zdobył wówczas 2 punkty. W 1958 roku wystapił jeszcze w trzech spotkaniach ligowych i w każdym zdobywał punkty. Pierwszy sezon ligowy zakończył zdobyciem 6 punktów w 10 biegach. Co dało mu średnią 0,600 pkt/bieg.

Tarnowianie w skaldzie Benedykt Bogdanowicz (Senior), Adam Ciepiela (Junior), Marian Curyło (Senior), Adolf Jagoda (Senior), Władysław Kamiński (Senior), Zygmunt Pytko (Junior), Jan Różański (Senior), Józef Śledź (Junior), Albin Tomczyszyn (Senior) oraz  Alfred Wieczorek (Senior) zwyciężyli w 3 lidze i awansowali do rozgrywek o mistrzostwo 2 ligi żużlowej w Polsce.

W następnym sezonie 21-letni Ciepiela startuje częściej (uzyskuje średnia 0,909 pkt/bieg), a Unia Tarnów w niemal niezmienionym składzie zajmuje drugie miejsce (za stalą Rzeszą) i awansuje do 1 ligi (wówczas najwyższej klasie rozgrywek żużlowych w Polsce).

W 1960 roku Ciepiela wraz z o rok starszym Zygmuntem Pytko stanowią podstawową parę juniorów. Ciepiela wystąpił w 10 meczach, stając pod taśmą 44 razy. Uzyskuje średnia 1,318 pkt/bieg. Najlepszy z Tarnowian – Pytko ma średnia na poziomie 1,839 pkt/bieg. Unia zajmuje siódme miejsce i spada z 1 ligi.

W 1963 roku Ciepiela przechodzi do 1 –ligowej Stali Rzeszów z którą zdobywa srebrny medal drużynowych mistrzostw Polski. 25-letni zawodnik uzyskuje średnia  1,714 pkt/bieg.W 1966 roku Rzeszowianie zdobywaja brązowy medal DMP, a Ciepiela startując we wszystkich 14 meczach swojego zespołu uzyskuje średnia 1,163 pkt/bieg.

Kadrę rzeszowskiej drużyny stanowili wówczas: Józef Batko (Senior), Adam Ciepiela (Senior), Florian Kapała (Senior), Stefan Kępa (Senior), Jan Kolber (Senior), Stanisław Lalicki (Junior), Jan Malinowski (Senior), Marian Spychała (Senior) oraz Marian Stawecki (Senior).

W 1968 roku Rzeszowianie zajmują 8 miejsce w zmaganiach o tytuł DMP i spadają do drugiej ligi. Ciepiela startuje jeszcze dwa sezony w drugiej lidze i po zakończeniu zmagań w 1971 roku, kończy trwającą 14 lat karierę żużlową.

W czasie jej trwania Adam Ciepiela 5 sezonów (1958-1962) reprezentował barwy Unii Tarnów, natomiast w latach 1963-1971 reprezentował Stal Rzeszów.

W całej swojej karierze wystąpił w 130 meczach ligowych. Pod taśmą startową stawał 483 razy. Z bonusami zdobył 772 punkty, co dało mu średnią z całej kariery wynoszącą 1,598 pkt/bieg

Ciepiela 7 razy startował w zmaganiach o tytuł indywidualnego mistrza Polski. (po raz pierwszy w 1961 roku, a ostatni w 1970roku). Pięć razy udało mu się awansować do półfinałów (1963, 1964, 1966, 1967, 1970) i na tym etapie kończył udział w rywalizacji o tytuł indywidualnego mistrza Polski.

Zdjęcie: publiczny FB Ringo Sportkolekcja