Andrzej Cichy urodził się 2 maja 1958 w mieście Poniec w powiecie gostyńskim.)
Sport żużlowy uprawiał w latach 1977–1989.
Starty w lidze żużlowej rozpoczął w 1978 r w drugoligowej wówczas Sparcie Wrocław. Na drugim szczeblu rozgrywek w pierwszym sezonie startów wystąpił w 16 biegach i uzyskał średnią 1,438 pkt/bieg.
We wrocławskiej drużynie zadebiutował w piątej rundzie rozgrywek o mistrzostwo drugiej ligi 18 czerwca 1978 r. Wówczas Sparta wygrała z Gwardią Łódź 76 – 32, a Cichy zdobył 1 punkt.
Przez trwającą 12 lat karierę żużlową reprezentował barwy pięciu klubów. Ostatecznie we wrocławskiej Sparcie spędził najwięcej czasu – bo cztery sezony.
Kluby, w których występował Andrzej Cichy:
1978 – Sparta Wrocław:
1979-1981 – Unia Leszno
1982 – Ostrów Wlkp.
1983-1984 – GKM Grudziądz
1985-1986 – Motor Lublin
1987 – 1989 – Sparta Wrocław.
Dwukrotnie zdobył medale drużynowych mistrzostw Polski: złoty (1980) oraz brązowy (1981), w barwach Unii Leszno.
W 1981 r. zajął XI miejsce w finale młodzieżowych indywidualnych mistrzostw Polski, rozegranym w Zielonej Górze. Wówczas zdobył 7 punktów (u,2,u,3,2). O jedno miejsce wyprzedził Henryka Jaska – zawodnika Sparty Wrocław.
Mistrzem Polski 13 sierpnia 1981 r w Zielonej Górze został Stanisław Pogorzelski z Kolejarza Opole.
Zdobycze punktowe Andrzeja Cichego w polskiej lidze:
| Wiek | Klub | Klasa | M | B | I | II | III | IV | D | U | W | T | Pkt | Bon | Suma | Śr/bieg |
| 20 | Wrocław | 1 Liga | 7 | 16 | 1 | 7 | 5 | 2 | 0 | 0 | 1 | 0 | 22.0 | 1 | 23.0 | 1.438 |
| 21 | Leszno | Ekstraliga | 1 | 2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1.0 | 0 | 1.0 | 0.500 |
| 22 | Leszno | Ekstraliga | 8 | 21 | 4 | 4 | 7 | 3 | 3 | 0 | 0 | 0 | 27.0 | 6 | 33.0 | 1.571 |
| 23 | Leszno | Ekstraliga | 13 | 38 | 3 | 10 | 14 | 8 | 1 | 2 | 0 | 0 | 43.0 | 7 | 50.0 | 1.316 |
| 24 | Ostrów | 1 Liga | 11 | 51 | 12 | 17 | 8 | 6 | 3 | 2 | 3 | 0 | 78.0 | 6 | 84.0 | 1.647 |
| 25 | Grudziądz | 1 Liga | 14 | 68 | 28 | 28 | 7 | 1 | 3 | 0 | 1 | 0 | 147.0 | 10 | 157.0 | 2.309 |
| 26 | Grudziądz | 1 Liga | 7 | 25 | 10 | 4 | 4 | 6 | 1 | 0 | 0 | 0 | 42.0 | 2 | 44.0 | 1.760 |
| 27 | Lublin | 1 Liga | 8 | 22 | 5 | 6 | 6 | 4 | 0 | 1 | 0 | 0 | 33.0 | 5 | 38.0 | 1.727 |
| 28 | Lublin | 1 Liga | 5 | 10 | 2 | 2 | 2 | 3 | 0 | 1 | 0 | 0 | 12.0 | 1 | 13.0 | 1.300 |
| 29 | Wrocław | 1 Liga | 11 | 24 | 2 | 6 | 8 | 7 | 0 | 0 | 1 | 0 | 26.0 | 4 | 30.0 | 1.250 |
| 30 | Wrocław | 1 Liga | 12 | 32 | 10 | 7 | 13 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 57.0 | 8 | 65.0 | 2.031 |
| 31 | Wrocław | 1 Liga | 1 | 3 | 0 | 0 | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2.0 | 0 | 2.0 | 0.667 |
| Razem: | 12 sezonów | 98 | 312 | 77 | 91 | 77 | 43 | 11 | 7 | 6 | 0 | 490 | 50 | 540 | 1,731 |
