Vaclav Milik senior urodził się 23 lutego 1960 r w Pardubicach. Karierę w żużlu zaczął robić dosyć późno.

W Polsce przez kibiców zwany po prostu „Waszkiem”. Sympatyczny Czech w lidze polskiej reprezentował trzy kluby. W 1991 roku zasilił Spartę Wrocław, w której występował przez dwa kolejne sezony. Spisywał się bardzo dobrze, zwłaszcza na zapleczu ekstraligi, w której był jednym z najskuteczniejszych zawodników. Do Wrocławia trafił po tym jak w sezonie 1990 barwy wrocławskiego klubu reprezentowali inni rodacy Milika – Jan Holub, Zdenek Tesar, czy też Jan Schinagl. W 1991 r z całej trójki został tylko Schinagl. Ale wówczas do ekipy Sparty Aspro dołączyli wspomniany już Waszek oraz dwaj Brytyjczycy Kelvin Tatum i Chris Louis. W transferach tych żużlowców „maczał palce” ówczesny menadżer Wrocławian, znany dziennikarz sportowy Bartłomiej Czekański.

Vaclav Milik w barwach wrocławskiej Sparty zadebiutował w III kolejce rozgrywek pierwszej ligi żużlowej (2 poziom rywalizacjo o DMP) 21 kwietnia 1991 r. W dwóch pierwszych rundach rozgrywek wrocławską drużyne reprezentowali Brytyjczycy – Louis i Tatum (wówczas w drużynie mogło startować tylko dwóch obcokrajowców).

Nie można sobie wymarzyć lepszego debiutu w nowym klubie. Na torze w Krośnie Vaclav zdobył komplet 15 punktów, a Sparta pokonała bardzo wysoko ekipę gospodarzy 69-21.

W następnym sezonie w ekstralidze zadebiutował również w meczu 3 kolejki spotkań. Tym razem było to spotkanie na własnym torze. 20 kwietnia Sparta podejmowała Stal Gorzów i był to bardzo ważny pojedynek dla prowadzącego Wrocławian Ryszarda Nieścieruka. Niestety Wrocławianie przegrali ten mecz 42-48, a Milik senior w pięciu startach uzyskał 11 punktów (3,1,3,3,1) i był najlepszym zawodnikiem Spartan.

Po dwóch sezonach spędzonych we Wrocławiu (w 1992 r. Milik senior występował przede wszystkim w ekipie ekstraligowej, w której również radził sobie bardzo dobrze) Waszek przeniósł się do Polonii Piła. Po rocznej przerwie od startów w polskiej lidze w 1996 występuje w J.A.G. Speedway Club Łódź. Na zakończenie startów w naszym kraju w 1999 r, a później w 2001 reprezentuje TŻ Opole.

Warto wspomnieć, że do klubu z Opola trafił w 1999 roku po sparingowym spotkaniu pomiędzy TŻ Opole a jego czeską drużyną AMK Zlata Prilba Pardubice na opolskim owalu. „Waszek” wywalczył wówczas 14 punktów w 5 startach, przegrywając jedynie w ostatnim, 15 biegu ze Sławomirem Derdzińskim. Po tym spotkaniu opolscy sternicy szybko skontaktowali się z Czechem i dograli formalności związane z kontraktem. Czech okazał się przysłowiowym strzałem w dziesiątkę. Znakomitymi umiejętnościami błysnął już podczas spotkania TŻ Opole – Iskra Ostrów. Wówczas to jadąc w 15 biegu wraz ze Sławomirem Dudkiem pokonał podwójnie parę gości – Armando Castagnę i Olega Kurguskina, którzy wściekle atakowali Czecha jadącego na drugim miejscu przez cztery okrążenia. Vaclav wytrzymał ten napór i dzięki niemu ze zwycięstwa 46:44 cieszyli się Opolanie.

Po udanych występach zainteresowali się nim sponsorzy – zwłaszcza firma McDonald’s, która w zamian za dobrą postawę „Waszka” postanowiła ufundować mu nowy kevlar, w którym zawodnik startował w kolejnych spotkaniach. W meczu z ŁTŻ Łódź dopadł go jednak wielki pech. W swoim trzecim starcie, na pierwszym łuku z pełnym impetem wpakował się w niego junior gości – Marcin Ryczek. Dla Waszka seniora atak wychowanka Polonii Bydgoszcz skończył się fatalnie wyglądającym upadkiem, a w konsekwencji skomplikowanym złamaniem ręki, którego skutki odczuwa praktycznie cały czas.

Opolskich barw bronił ponownie dwa lata później, kiedy to w 2001 roku wystąpił w dwóch spotkaniach ligowych zespołu TŻ Opole. Był wówczas jedynie cieniem doskonałego zawodnika z roku 1999. Po nieudanym sezonie Milik zakończył swoją karierę sportową.

Ze wszystkich 7 sezonów startów Vaclav Milik senior ma bardzo dobrą średnią punktową. Startując w 263 biegach (w 55 meczach) osiągnął średnią 2,125 pkt/bieg. O klasie Waszka świadczy fakt, iż startując tylko jeden sezon w ekstralidze żużlowej w wieku 32 lat w 51 biegach (w 11 meczach) osiągnął średnią bliską dwóch punktów – 1,941 pkt/bieg.

W 1991 r. Milik wystąpił w finałowej rundzie Złotego Kasku, którą rozegrano na Stadionie Olimpijskim we Wrocławiu. Zajął wówczas trzecie miejsce przegrywając tylko ze swoim kolegą klubowym ze Sparty Kelvinem Tatumem oraz Sławomirem Drabikiem. W końcowej klasyfikacji podobnie jak Anglik nie był jednak uwzględniony.

Innym dość dobrym osiągnięciem Milika było zajęcie przez niego drugiego miejsca w Kryterium Asów rozegranym w 1995 r w Bydgoszczy. Milik wówczas przegrał tylko z liderem miejscowej Polonii – Tomaszem Gollobem.

W swojej kolekcji ma również dwa zwycięstwa w Zlatej Prilbie Słowacji, rozgrywanej w Żarnowicy. Nigdy za to nie udało mi się stanąć na podium, znacznie bardziej prestiżowej, czeskiej Zlatej Prilby, rozgrywanej na swoim domowym obiekcie w Pardubicach. Jest również Indywidualnym Mistrzem Czechosłowacji z roku 1991. Zawody rozegrano w Brezolupach.

Ponadto dwukrotnie zdobył brązowy medal w indywidualnych mistrzostw Czech (Mšeno 1994, Mšeno 1997). Jest srebrnym medalistą mistrzostw Czechosłowacji par klubowych (1991).

W swojej kolekcji ma złoty medal indywidualnych mistrzostw Czechosłowacji na torze trawiastym (1990). Milik dwa razy był brązowym medalistą indywidualnych mistrzostw Czechosłowacji na długim torze (1989, 1990).

Milik wielokrotnie reprezentował Czechosłowację i Czechy na arenie międzynarodowej, m.in. w eliminacjach indywidualnych mistrzostw świata (najlepszy wynik: Abensberg 1991 – XIII miejsce w półfinale światowym). Jest srebrnym medalistą indywidualnych mistrzostw Europy na torze trawiastym (Alken 1992). Wystąpił w finale indywidualnego Pucharu Mistrzów (Równe 1992 – IV miejsce). Dwukrotny finalista indywidualnych mistrzostw świata na długim torze (Herxheim 1996 – XII miejsce, 1997 – XVIII miejsce). Finalista drużynowych mistrzostw świata (Piła 1997 – V miejsce). Finalista klubowego Pucharu Europy (Piła 2000 – IV miejsce).

W lidze czeskiej startował w klubach z rodzinnych Pardubic: SVS Pardubice (1990), Zlata Pribla Pardubice (1991), VTJK Racek Pardubice (1991).

W 1999 r bronił barw MC Bergring Teterow w lidze niemieckiej.  W 2001 startował w Olimpii Terenzano w Campionato Italiano A Squadre (włoska liga żużlowa) i ze swoim zespołem zajął drugie miesce w mistrzostwach Włoch.

Obecnie pomaga w karierze swojego syna, którego zgodnie z czeską tradycją nazwał oczywiście… Vaclav junior. Prowadzi także gospodarstwo rolne w Bernardovie pod Pardubiacmi. Jak się okazuje, także w tej „dyscyplinie” radzi sobie doskonale. Zdobył bowiem tytuły Mistrza Europy i Wicemistrza Świata w oraniu pola.

Wyniki uzyskane przez Vaclava Milika seniora w lidze polskiej:

RokWiekKlubKlasaMBIIIIIIIVDUWTPktBonSumaŚr/bieg
199131Wrocław1 Liga12623616532000145.07152.02.452
199232WrocławEkstraliga1151191565123093.0699.01.941
199232Wrocław rez.1 Liga42215610000058.0058.02.636
199333Piła1 Liga841191121206081.0586.02.098
199434Piła1 Liga28202400008.008.01.000
199636Łódź1 Liga4174435100023.0225.01.471
199939Opole1 Liga12563111670100121.07128.02.286
200141Opole1 Liga26011210103.003.00.500
Razem:7 sezonów5526312664262773100532275592,125