Waldemar Walczak urodził się 5 marca 1975 r. w Toruniu. Młodego Waldka od najmłodszych lat ciągnęło do motocykli. Naturalne było więc, że Waldemar Walczak pojawił się w szkółce żużlowej Apatora. W 1991 r uzyskał licencję żużlową. Jeszcze w tym samym roku zadebiutował w ostatnim meczu kolejki ligowej. W spotkaniu z broniącą się przed spadkiem Unią Leszno wystąpił w dwóch biegach i zdobył 2 pukty. W pierwszym swoim starcie do mety przyjechał drugi z powodu defektu Pera Jonssona i upadku Krzysztofa Mitury.
W dorobku z 1991 ma również złoto w MMPPK, ale w finale pełnił funkcję rezerwowego. W 1992 r wraz z kolegami wywalczył złoto MDMP. Wystąpił w 12 ligowych meczach. W 1993 r zdobył również złoto MMPPK, ale podobnie jak 2 lata wcześniej był tylko rezerwowym. W 1994 r wspólnie z Tomaszem Bajerskim (Wiesław Jaguś był rezerwowym) wywalczył brąz MMPPK.
Po raz trzeci zdobył złoto w MPPK w 1995 r ale już w barwach Polonii Piła. Startował wówczas razem z Rafałem Dobruckim i na domowym torze w Pile o jeden punkt wyprzedzili parę Włókniarza Częstochowa. Trzeci był wówczas Apator. Ostatni, srebrny medal MMPPK zdobył również z Rafałem Dobruckim w 1996 r w Lesznie. Polonia piła przegrała wówczas z parą Unii Leszno.
W 1994 r. na torze w Pile, Walczak jako pierwszy zawodnik z Torunia zdobywa Brązowy Kask.
W 1995 r przenosi się do Piły, która wówczas budowała swoją potęgę. W składzie Pilan jeździł min. Hans Nielsen. Z Polonią wywalczył dwa brązowe krążki DMP (1996 i 1997). Jednak z każdym rokiem startów w Pile Walczak obniżał swój sportowy poziom. Wpływ na to na pewno miała śmierć ojca, z którym zawodnik był bardzo zżyty. Tato zawodnika przygotowywał i dbał o motocykle Waldemara. Załatwiał wszystkie sprawy organizacyjno-logistyczne.
W 1998 r reprezentuje przez sezon barwy Stali Gorzów. Później na dwa sezony wraca do Torunia. Jednak jego wyniki nie są zadowalające i w 2001 r występuje w barwach pierwszoligowego (drugi poziom rozgrywek w Polsce) Kolejarza Rawicz.
W 2002 r przenosi się do WKM Warszawa. W stolicy podjęto próby reaktywacji żużla. W pierwszym sezonie startów w Warszawie na trzecim poziomie rozgrywek żużlowych w Polsce, Walczak notuje średnią ponad 2 punktów na bieg. Wydawało się, że zawodnik w wieku 27 lat wrócił na właściwe tory. Jednak kolejny sezon okazał się bardzo słaby w wykonaniu wychowanka Apatora. W 2004 r ekipa warszawska nie startuje w DMP, a Walczak mimo wypożyczenia do Piły nie wystąpił w żadnym meczu.
W 2005 r podpisuje „kontrakt warszawski” w Toruniu, by móc pójść na ewentualne wypożyczenie. Jednak nie znalazł się żaden chętny na jego usługi i Walczak zakończył swoja żużlową karierę.
Przez kibiców niewątpliwie został zapamiętany jako wysoki zawodnik startujący w czarnym kevlarze. Jego głównym atutem były bardzo dobre starty.
W swoim dorobku posiada 6 brązowych medali DMP (1991, 1992, 1993, 1994, 1996, 1997). Był również dwukrotnym medalistą Drużynowego Pucharu Polski (1993 – złotym, 1999 – srebrnym).
DO najważniejszych indywidualnych osiągnięć należy zaliczyć awans do finału Indywidualnych Mistrzostw Świata Juniorów w Tampere (1995 r – XVI m.). W latach 1993–1996 czterokrotnie startował w finałach Młodzieżowych Indywidualnych Mistrzostw Polski (najlepsze wyniki: Toruń 1993 – VI m., Rzeszów 1995 – VII m.).
Jeśli chodzi o starty rozgrywkach o drużynowe mistrzostwo Polski najlepszą średnią w ekstralidze Waldemar Walczak miał w 1996 r startując w Pile (1,737 pkt/bieg). Co ciekawe jego średnia biegowa z całej kariery (starty na trzech frontach rozgrywek o DMP) jest prawie taka sama jak jego średnia uzyskana podczas startów w ekstralidze – 1,486 pkt/bieg w całej karierze i 1,482 pkt/bieg podczas startów w ekstralidze.
Osiągnięcia Waldemara Walczaka podczas startów w rozgrywkach o DMP:
| Rok | Wiek | Klub | Klasa | M | B | I | II | III | IV | D | U | W | T | Pkt | Bon | Suma | Śr/bieg |
| 1991 | 16 | Toruń | Ekstraliga | 1 | 2 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0 | 2.0 | 1.000 |
| 1992 | 17 | Toruń | Ekstraliga | 4 | 7 | 0 | 3 | 0 | 2 | 1 | 0 | 1 | 0 | 6 | 3 | 9.0 | 1.286 |
| 1993 | 18 | Toruń | Ekstraliga | 12 | 32 | 2 | 6 | 14 | 9 | 0 | 0 | 1 | 0 | 32 | 5 | 37.0 | 1.156 |
| 1994 | 19 | Toruń | Ekstraliga | 18 | 60 | 13 | 13 | 21 | 12 | 0 | 1 | 0 | 0 | 86 | 9 | 95.0 | 1.583 |
| 1995 | 20 | Piła | Ekstraliga | 18 | 75 | 11 | 22 | 21 | 10 | 6 | 2 | 3 | 0 | 98 | 21 | 119.0 | 1.587 |
| 1996 | 21 | Piła | Ekstraliga | 22 | 95 | 23 | 20 | 31 | 18 | 0 | 1 | 1 | 1 | 140 | 25 | 165.0 | 1.737 |
| 1997 | 22 | Piła | Ekstraliga | 20 | 81 | 11 | 20 | 31 | 12 | 3 | 1 | 3 | 0 | 104 | 18 | 122.0 | 1.506 |
| 1998 | 23 | Gorzów | Ekstraliga | 18 | 79 | 11 | 21 | 23 | 20 | 3 | 0 | 1 | 0 | 98 | 13 | 111.0 | 1.405 |
| 1999 | 24 | Toruń | Ekstraliga | 9 | 39 | 7 | 8 | 11 | 11 | 2 | 0 | 0 | 0 | 48 | 5 | 53.0 | 1.359 |
| 2000 | 25 | Toruń | Ekstraliga | 5 | 22 | 2 | 1 | 6 | 9 | 0 | 2 | 2 | 0 | 14 | 2 | 16.0 | 0.727 |
| 2001 | 26 | Rawicz | 1 Liga | 12 | 58 | 7 | 14 | 21 | 15 | 0 | 0 | 1 | 0 | 70 | 12 | 82.0 | 1.414 |
| 2002 | 27 | Warszawa | 2 Liga | 11 | 53 | 18 | 14 | 15 | 3 | 1 | 1 | 1 | 0 | 97 | 12 | 109.0 | 2.057 |
| 2003 | 28 | Warszawa | 1 Liga | 11 | 39 | 1 | 4 | 19 | 13 | 1 | 1 | 0 | 0 | 30 | 4 | 34.0 | 0.872 |
| Razem | 13 sezonów | 161 | 642 | 106 | 147 | 213 | 135 | 17 | 9 | 14 | 1 | 825 | 129 | 954 | 1,486 | ||
| Razem | Ekstraliga | 10 sezonów | 127 | 492 | 80 | 115 | 158 | 104 | 15 | 7 | 12 | 1 | 628 | 101 | 729 | 1,482 |
