Rafał Dobrucki urodził się 27 grudnia 1976 r w Lesznie. Jest synem znakomitego żużlowca Unii Leszno Zdzisława Dobruckiego.

Przez 19 lat kariery zawodniczej na żużlowych torach zdobył wiele medali. W 1997 r. w Czeskim Mseno został wicemistrzem świata juniorów. W biegu dodatkowym o srebrny medal pokonał Anglika Scotta Nicholsa. Zwyciężył Duńczyk Jesper Bruun Jensen.

Jest dwukrotnym zwycięzcą Klubowego Pucharu Europy (2000 r – z Polonią Piła, 2009 r – z Falubazem Zielona Góra).

W 2000 r jako stały uczestnik cyklu Speedway Grand Prix zajął dwudzieste pierwsze miejsce w klasyfikacji końcowej.

W 1995 r wraz z reprezentacją Polski zajął szóste miejsce w Drużynowych Mistrzostwach Świata rozegranych w Bydgoszczy.

Z Polonią Piła ma dwa srebrne medale z Drużynowych Mistrzostw Polski Juniorów (1995, 1997),

W Indywidualnych mistrzostwa Polski był dwukrotnie trzeci (1995 – Wrocław, 2010 – Zielona Góra).

W Indywidualnych Mistrzostwach Polski wśród juniorów zdobył cztery medale: złoty (1995), srebrny (1996) oraz dwa brązowe (1994 i 1997)

Posiada dwa złote medale z Mistrzostw Polski Par Klubowych (oba zdobyte w Lesznie) w 20003 r startując w Unii Leszno i w 2009 r reprezentując barwy Falubazu. Wsród juniorów w tej kategorii posiada trzy medale – jeden złoty (1995) i dwa srebrne (1996 i 1997).

Jest triumfatorem Brązowego Kasku (1995) i Srebrnego Kasku (1995, 1997). Dwukrotnie był drugi w Złotym Kasku (1998, 2007)

Karierę żużlową rozpoczął w wieku 17 lat w Polonii Piła. W swoim debiutanckim sezonie w 1993 r. na zapleczu ekstraligi żużlowej stal się podstawowym młodzieżowcem. Uczestniczył w 15 meczach swojej drużyny i odjechał 61 biegów. Jego średnia biegowa w pierwszym sezonie startów wyniosła 1,377 pkt/bieg. Już w następnym sezonie w polskiej drugiej dywizji żużlowej osiągnął znakomitą średnią 2,500 pkt/bieg.

W swoim najlepszym sezonie ekstraligowym w 1999 r osiągnął średnią 2,389 pkt/bieg.

W sumie na żużlowych torach w Polsce w rozgrywkach o DMP uczestniczył w 310 meczach i odjechał 1505 biegów. Jego średnia z całej kariery wynosi 1,995 pkt/bieg.

W Polonii Piła startował do 2002 r. Z drużyną tą zdobył tytuł DMP (1999), dwa srebrne (1998 i 2000) i dwa brązowe medale (1996, 1997). Później bronił barw Unii Leszno (2003 – 2006). Rok startował w Stali Rzeszów (2007). Od 2008 r. reprezentował Falubaz, z którym wywalczył brązowy medal DMP. W 2009 r. wraz z zielonogórską drużyną został po raz drugi w karierze drużynowym mistrzem Polski, powtarzając tym samym osiągnięcie z 1999, gdy udało mu się wygrać ligę w barwach Polonii Piła. W 2010 r. wywalczył z drużyną Falubazu Zielona Góra wicemistrzostwo kraju, a rok później z tym samym klubem został mistrzem Polski.

W maju 2011 r. podczas derbów ze Stalą Gorzów uległ poważnej kontuzji kręgosłupa, która zakończyła jego bogatą karierę zawodniczą

Staraniem ówczesnego prezesa Falubazu Zielona Góra Roberta Dowhana jesienią 2011 r. Rafał Dobrucki otrzymał propozycję zostania trenerem drużyny żużlowej Falubazu. Na stanowisku trenera Zielonogórzan od 2012 r Dobrucki zastąpił Marka Cieślaka. Jest to znamienny fakt, gdyż obecnie Rafał Dobrucki jest trenerem kadry narodowej naszych żużlowców. Stanowisko to przejął po przechodzącym na emeryturę Marku Cieślaku.