Zbigniew Filipiak urodził się 25 lutego 1950 roku w Zielonej Górze przez całą swoją karierę trwającą 13 sezonów w latach 1969-1981, reprezentował Falubaz (Zgrzeblarki), którego jest wychowankiem. Zbigniew Filipiak to jeden z legendarnych zawodników Falubazu z czasów, gdy w Zielonej Górze tworzyły się podwaliny pod największe sukcesy żużlowej drużyny.

Ze swoim klubem zdobył trzy medale Drużynowych Mistrzostw Polski: złoty w sezonie 1981 oraz dwa brązowe w latach 1973 i 1979. Swoje największe sukcesy odnosił jeżdżąc jako młodzieżowiec. W 1973 roku został Młodzieżowym Indywidualnym Mistrzem Polski, na swoim „domowym” torze w Zielonej Górze. W całym turnieju zgromadził 14 punktów i o oczko wyprzedził Franciszka Stacha z Kolejarza Opole. Trzeci wówczas był Andrzej Jurczyński z Częstochowy.

Wcześniej, w sezonie 1971 na torze w Toruniu wywalczył w finale MIMP srebrny medal o jeden punkt ulegając Jerzemu Wilimowi z Rybnika Na swoim koncie zapisał też triumf w Srebrnym Kasku w 1973 r. Wówczas okazał się najlepszy w ośmiorundowych zawodach.

Zbigniew Filipiak dwukrotnie startował w finałach Indywidualnych Mistrzostw Polski (zajął 4. miejsce w sezonie 1974 i 10. lokatę w 1978 roku). W 1978 roku zwyciężył w turnieju o Łańcuch Herbowy Miasta Ostrowa Wielkopolskiego.

W rozgrywkach ligowych indywidualnie najlepszy wynik osiągnął w sezonie 1977, gdy w II lidze uzyskał średnią biegową na poziomie 2,30.

W roku 1974 udało mu się wywalczyć awans do finału kontynentalnego, ówczesnych eliminacji do Indywidualnych Mistrzostw Świata. Jednak na torze w Togliatti nie wypadł najlepiej, zajmując szesnaste miejsce.

5 kwietnia 2019 roku Zbigniew Filipiak został uhonorowany w Galerii Sław, która znajduje się na stadionie żużlowym przy W69. 

Zbigniew Filipiak zmarł w wieku 71 lat, 16 września 2021 r.

Osiągnięcia Zbigniewa Filipiaka podczas startów w Falubazie Zielona Góra w rozgrywkach o DMP:

RokWiekKlasaMBIIIIIIIVDUWTPktBonSumaŚr/bieg
1969191 Liga57001401101.001.00.143
1970201 Liga45012200004.004.00.800
1971211 Liga14515121413120061.01778.01.529
197222Ekstraliga10391011151110066.5470.51.808
197323Ekstraliga1458198188302091.0697.01.672
197424Ekstraliga146221181561100114.04118.01.903
1975251 Liga14582719820020127.010137.02.362
197626Ekstraliga146625171822200127.06133.02.015
1977271 Liga10461517112001090.016106.02.304
197828Ekstraliga1889262226112110148.012160.01.798
197929Ekstraliga166712162412210092.011103.01.537
198030Ekstraliga1883172320184010117.014131.01.578
198131Ekstraliga11000100000.000.00.000
Razem13 sezonów15263217716417282169801038,51001138,51,801